Description
Цель проекта - расширением функции нейрореабилитационной роботизированной платформы при помощи искусственного интеллекта. Люди которые перенесли инсульт, нуждаются в специальной терапии, чтобы восстановить свои потерянные движения и силы. В наши дни активно исследуется физиотерапия с помощью роботов, поскольку она помогает терапевтам одновременно лечить многих пациентов, а также предлагает персонализированное лечение, расширенное участие пациентов и научно-обоснованное лечение. Активное вовлечение и добровольное участие неврологически больных людей в тренировочном процессе по работе с роботизированной походкой может повысить результаты такой терапии. Был разработан и разработан робот для реабилитации верхних конечностей, который работает по схеме управления AAN (Assistt-as-ededed) для тренировки роботов. Робот, использующий схемы управления AAN, строит леса и помогает в перемещении конечностей только в том случае, если объект не справляется сам. Таким образом, новый подход поощряет активное участие этого субъекта, что имеет важное значение для быстрого восстановления.
Results
Brain–computer interface and assist-as-needed model for upper limb robotic arm
Post-stroke paralysis, whereby subjects loose voluntary control over muscle actuation, is one of the main causes of disability. Repetitive physical therapy can reinstate lost motions and strengths through neuroplasticity. However, manually delivered therapies are becoming ineffective due to scarcity of therapists, subjectivity in the treatment, and lack of patient motivation.
