Description
Цель проекта - расширением функции нейрореабилитационной роботизированной платформы при помощи искусственного интеллекта. Люди которые перенесли инсульт, нуждаются в специальной терапии, чтобы восстановить свои потерянные движения и силы. В наши дни активно исследуется физиотерапия с помощью роботов, поскольку она помогает терапевтам одновременно лечить многих пациентов, а также предлагает персонализированное лечение, расширенное участие пациентов и научно-обоснованное лечение. Активное вовлечение и добровольное участие неврологически больных людей в тренировочном процессе по работе с роботизированной походкой может повысить результаты такой терапии. Был разработан и разработан робот для реабилитации верхних конечностей, который работает по схеме управления AAN (Assistt-as-ededed) для тренировки роботов. Робот, использующий схемы управления AAN, строит леса и помогает в перемещении конечностей только в том случае, если объект не справляется сам. Таким образом, новый подход поощряет активное участие этого субъекта, что имеет важное значение для быстрого восстановления.
Results
